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複数拠点と同時にテレビ会議が出来るのは便利です。
（一昔前のシステムですと、単一相手とのみだったので）

後はカメラのレンズ性能が少し良いものが使い勝手が良いです。
明るいレンズで多少でいいのでズームがあると便利です。

連続稼動に耐えられないのは困ると言うか論外です。
マイクがノイズを拾いすぎるのも、利用していて非常に困ります。

複数拠点と同時にテレビ会議が出来るのは便利です。
（一昔前のシステムですと、単一相手とのみだったので）

後はカメラのレンズ性能が少し良いものが使い勝手が良いです。
明るいレンズで多少でいいのでズームがあると便利です。

連続稼動に耐えられないのは困ると言うか論外です。
マイクがノイズを拾いすぎるのも、利用していて非常に困ります。

○画像が荒かったり、音が飛んでしまったり、
　長時間使用すると強制的に終了してしまうことがあります。

　→システムだけの問題ではなく、回線に関することも起因します。
　　先に原因特定をした方が良いと思います。
　　ISDN回線を使用しているのか、ネットワークに乗せてIPで接続しているのかとか。

　最近ではHD対応のものが出てきていますが、現状のインフラで耐えきれるかなどを十分に考慮に入れて進める方が良いと思います。

　あと、一口に「改善」と言っても色々あるもので・・・

　技術で解消できる改善点もあれば、『工夫』で改善されることもあります。たとえば、ハウリングを予防するためにマイクの配置を一定にしておくとか、利用者へのマナーの周知展開をするとか(マイクで雑音を拾ってしまうので物音をたてないようにするとか・・・)

改善が必要なことの洗い出しをたくさん行うと、ご自身の会社に必要な「あるべきTV会議システム」が浮き出ると思いますよ。